Видимо Станиславский первым подметил особенности походки в разные эпохи:
Кох И. Э.
Глава десятая
ПРОСТЫЕ ДВИГАТЕЛЬНЫЕ НАВЫКИ (осанка, походка, позы сидя и жесты)
http://litresp.ru/chitat/ru/%D0%9A/koh-i-e...o-dvizheniya/13
"Существует два типа людей, чья походка порочна в своей основе.
Это моряки и военные.
Военных легко узнать по походке. Их торс стоит на крестце, как бюст на постаменте,
а ноги передвигаются сами по себе, словно их приводит
в действие низшая по чину душа, которой поручено следить за тем,
чтобы в нижней части тела все было в полном порядке.
Верхняя часть тела знать не знает о том, что делает нижняя."
Оноре де Бальзак. Теория походки / Пер. с фр. О. Э. Гринберг // М., 1995.
http://arzamas.academy/materials/506